Alain Pruski

Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Laboratoire de Conception, Optimisation et Modélisation des Systèmes

论文数

13

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot13 · 114 次引用
Computer science13 · 114 次引用
Artificial intelligence13 · 114 次引用
Mathematics9 · 105 次引用
Motion planning9 · 104 次引用
Mobile robot8 · 102 次引用
Path (computing)8 · 97 次引用
Algorithm6 · 94 次引用
Programming language6 · 79 次引用
Grid4 · 67 次引用
Geometry4 · 67 次引用
Theoretical computer science4 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
114
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grid modeling of robot cells: A memory-efficient approach
29 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1997 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Laboratoire de Conception, Optimisation et Modélisation des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Grid modeling of robot cells: A memory-efficient approach
    29 次引用 · 1993
  2. 2
    Robust Path Planning for Non-Holonomic Robots
    20 次引用 · 1997
  3. 3
    Multivalue Coding: Application to the Autonomous Robots
    19 次引用 · 1991
  4. 4
    Multivalue coding: application to autonomous robots
    16 次引用 · 1992
  5. 5
    Multivalue coding: application to autonomous robot path planning with rotations
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    Multi-robot path planning among moving obstacles using multivalue codes
    5 次引用 · 2002
  7. 7
    Sensor information space for robust mobile robot path planning
    3 次引用 · 2000
  8. 8
    Grid Modelisation for Autonomous Robot
    3 次引用 · 1990
  9. 9
    Surface contact sensor for robot safety
    3 次引用 · 1986
  10. 10
    Distance computing in the multivalue number space
    3 次引用 · 2002

主要合作者

SRSerge Rohmer3 篇合著论文OHOlivier Habert2 篇合著论文VBValentina Boschian2 篇合著论文AAA.N. Atassi1 篇合著论文OHO. Horn1 篇合著论文
尚未生成