Akitoshi ITO

Yokohama National University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 20 次引用
Calibration4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Computer vision4 · 20 次引用
Kinematics4 · 20 次引用
Mathematics4 · 20 次引用
Mobile robot4 · 20 次引用
Robot4 · 20 次引用
Robot calibration4 · 20 次引用
Robot kinematics4 · 20 次引用
Robotics3 · 16 次引用
Workspace2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Yokohama National University

代表论文

  1. 1
    Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    SLAM-Integrated Kinematic Calibration (SKCLAM) for Robot Manipulators
    2 次引用 · 2018

主要合作者

YMYusuke Maeda4 篇合著论文HYHiroyuki Yaguchi2 篇合著论文JLJinghui Li2 篇合著论文JLJinghui Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前