Yusuke Maeda

The University of Tokyo, Yokohama National University, Bunkyo University

论文数

65

总引用数

1,054

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science65 · 1,054 次引用
Artificial intelligence59 · 972 次引用
Robot56 · 957 次引用
Engineering42 · 704 次引用
Computer vision35 · 443 次引用
Position (finance)18 · 375 次引用
Mechanical engineering18 · 310 次引用
Control theory (sociology)16 · 285 次引用
Control engineering19 · 284 次引用
Object (grammar)19 · 272 次引用
Control (management)15 · 266 次引用
Simulation17 · 263 次引用

主要成就

17
H 指数
65
论文
1,054
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Agile Assembly System by “Plug and Produce”
154 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 88
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Yokohama National University, Bunkyo University

代表论文

  1. 1
    Agile Assembly System by “Plug and Produce”
    154 次引用 · 2000
  2. 2
    Human-robot cooperative manipulation with motion estimation
    125 次引用 · 2002
  3. 3
    3D multifingered caging: Basic formulation and planning
    51 次引用 · 2008
  4. 4
    Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors
    49 次引用 · 2020
  5. 5
    Automated Calibration of Robot Coordinates for Reconfigurable Assembly Systems
    47 次引用 · 2002
  6. 6
    A holonic architecture for easy reconfiguration of robotic assembly systems
    46 次引用 · 2003
  7. 7
    Teaching of grasp/graspless manipulation for industrial robots by human demonstration
    44 次引用 · 2003
  8. 8
    Planning of graspless manipulation by multiple robot fingers
    38 次引用 · 2002
  9. 9
    Planning of graspless manipulation by a multifingered robot hand
    32 次引用 · 2005
  10. 10
    Motion planning of robot fingertips for graspless manipulation
    32 次引用 · 2004

主要合作者

TATamio Arai24 篇合著论文YAYasumichi AIYAMA9 篇合著论文SMSatoshi Makita8 篇合著论文MSMasao Sugi8 篇合著论文NYNatsuki Yamanobe5 篇合著论文THTakayuki Hara5 篇合著论文AIAkitoshi ITO4 篇合著论文TSTakashi Satō4 篇合著论文HKHironobu Kikuchi4 篇合著论文TWTakumi Watanabe3 篇合著论文TKT. Kato3 篇合著论文YMYuki Moriyama3 篇合著论文HIH. Izawa3 篇合著论文KHK. Hatanaka3 篇合著论文HOHirokazu Ogawa2 篇合著论文TATakaomi Arai2 篇合著论文HYHiroyuki Yaguchi2 篇合著论文CSChiharu Sugimoto2 篇合著论文MSMizuho Shibata2 篇合著论文TSTakeshi Sakaguchi2 篇合著论文
尚未生成