Akito Nomura

Tohoku University

论文数

5

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 105 次引用
Artificial intelligence5 · 105 次引用
Robot5 · 105 次引用
Engineering4 · 92 次引用
Simulation3 · 88 次引用
Physics4 · 78 次引用
Mechanism (biology)4 · 78 次引用
Mechanical engineering3 · 65 次引用
Grippers2 · 62 次引用
Jamming2 · 62 次引用
Composite material1 · 48 次引用
Chemistry1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
105
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    Development of the multifunctional rescue robot FUHGA2 and evaluation at the world robot summit 2018
    27 次引用 · 2019
  3. 3
    Variable inner volume mechanism for soft and robust gripping — Improvement of gripping performance for large-object gripping
    14 次引用 · 2016
  4. 4
    Planar Omnidirectional Crawler Mobile Mechanism - Development of Actual Mechanical Prototype and Basic Experiments -
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Omnidirectional Expanding Torus Mechanism for Edible Robotics
    3 次引用 · 2017

主要合作者

KTKenjiro Tadakuma5 篇合著论文HKHirone KOMATSU4 篇合著论文MKMasashi Konyo4 篇合著论文STSatoshı Tadokoro4 篇合著论文MFMasahiro Fujita4 篇合著论文ETEri TAKANE4 篇合著论文TITomoya Ichimura2 篇合著论文MAMau Adachi1 篇合著论文TTTatsuya Takemori1 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno1 篇合著论文MWMasahiro WATANABE1 篇合著论文XWXixun Wang1 篇合著论文HTHikaru Tetsui1 篇合著论文KYKaiyo Yamaguchi1 篇合著论文MMMasato Miyake1 篇合著论文TFToshiaki FUJIMOTO1 篇合著论文YNYusuke Nomura1 篇合著论文THTomoaki Hirai1 篇合著论文YFYuto Fukao1 篇合著论文STSuomi Tanishige1 篇合著论文
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