Akio Kosaka

Purdue University West Lafayette, Olympus (Japan)

论文数

8

总引用数

651

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 651 次引用
Computer science8 · 651 次引用
Computer vision8 · 651 次引用
Machine vision7 · 645 次引用
Robot7 · 645 次引用
Mobile robot5 · 569 次引用
Mobile robot navigation5 · 569 次引用
Robot control5 · 569 次引用
Kalman filter6 · 380 次引用
Feature (linguistics)4 · 304 次引用
Position (finance)3 · 304 次引用
Geography2 · 271 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
651
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based navigation by a mobile robot with obstacle avoidance using single-camera vision and ultrasonic sensing
233 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Olympus (Japan)

代表论文

  1. 1
    Vision-based navigation by a mobile robot with obstacle avoidance using single-camera vision and ultrasonic sensing
    233 次引用 · 1998
  2. 2
    Fast vision-guided mobile robot navigation using model-based reasoning and prediction of uncertainties
    228 次引用 · 1992
  3. 3
    Hand–Eye Calibration Applied to Viewpoint Selection for Robotic Vision
    65 次引用 · 2008
  4. 4
    Vision-based navigation of mobile robot with obstacle avoidance by single camera vision and ultrasonic sensing
    38 次引用 · 2002
  5. 5
    Vision-guided mobile robot navigation using retroactive updating of position uncertainty
    38 次引用 · 2002
  6. 6
    Fast Vision-guided Mobile Robot Navigation Using Model-based Reasoning And Prediction Of Uncertainties
    32 次引用 · 2005
  7. 7
    SmartView: hand-eye robotic calibration for active viewpoint generation and object grasping
    11 次引用 · 2002
  8. 8
    Concatenate feature extraction for robust 3D elliptic object localization
    6 次引用 · 2004

主要合作者

AKA.C. Kak4 篇合著论文YMYuichi Motai3 篇合著论文AOAkihisa Ohya2 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng1 篇合著论文ACAvinash C. Kak1 篇合著论文
尚未生成