Ahmed R. J. Almusawi

University of Baghdad

论文数

5

总引用数

189

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 177 次引用
Robotic arm4 · 177 次引用
Computer science4 · 177 次引用
Robot4 · 177 次引用
Physics3 · 171 次引用
Kinematics3 · 165 次引用
Mathematics2 · 163 次引用
Artificial neural network2 · 159 次引用
Inverse kinematics2 · 159 次引用
Inverse1 · 151 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Control engineering3 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
189
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm (Denso VP6242)
151 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Baghdad

代表论文

  1. 1
    A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm (Denso VP6242)
    151 次引用 · 2016
  2. 2
    Development and control of shaped metal deposition process using tungsten inert gas arc heat source in additive layered manufacturing
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    Online teaching of robotic arm by human–robot interaction: end effector force/torque sensing
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Artificial Neural Network Based Kinematics: Case Study on Robotic Surgery
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Robotic arm dynamic and simulation with Virtual Reality Model (VRM)
    6 次引用 · 2016

主要合作者

LCL. Canan Dülger4 篇合著论文SKSadettin Kapucu4 篇合著论文AAAdnan A. Ugla1 篇合著论文OYOğuzhan Yılmaz1 篇合著论文
尚未生成