Ahmad Baranzadeh

UNSW Sydney

论文数

9

总引用数

111

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 111 次引用
Computer science9 · 111 次引用
Robot9 · 111 次引用
Mobile robot8 · 101 次引用
Algorithm8 · 100 次引用
Position (finance)4 · 64 次引用
Kinematics3 · 59 次引用
Decentralised system3 · 59 次引用
Control (management)3 · 59 次引用
Distributed computing4 · 54 次引用
Flocking (texture)2 · 53 次引用
Mathematics6 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
111
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed formation building algorithms for groups of wheeled mobile robots
42 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Distributed formation building algorithms for groups of wheeled mobile robots
    42 次引用 · 2015
  2. 2
    A distributed control algorithm for area search by a multi-robot team
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    A method for decentralized formation building for unicycle-like mobile robots
    11 次引用 · 2013
  4. 4
    A Decentralized Control Algorithm for Target Search by a Multi-Robot Team
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    A distributed algorithm for grid-based search by a multi-robot system
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    A decentralized formation building algorithm with obstacle avoidance for multi-robot systems
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    A distributed bio-inspired algorithm for search of moving targets in three dimensional spaces
    5 次引用 · 2015
  8. 8
    Decentralized Autonomous Navigation Strategies for Multi-Robot Search\n and Rescue
    4 次引用 · 2016
  9. 9
    Decentralized Autonomous Navigation Strategies for Multi-Robot Search and Rescue
    2 次引用 · 2016

主要合作者

AVAndrey V. Savkin4 篇合著论文ZXZhiyu Xi2 篇合著论文HTHung T. Nguyen2 篇合著论文VNVali Nazarzehi2 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文
尚未生成