Xiaotian Yang

UNSW Sydney

论文数

5

总引用数

18

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3

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研究焦点

Mathematics5 · 18 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Computer science5 · 18 次引用
Robot5 · 18 次引用
Grid5 · 18 次引用
Convergence (economics)4 · 16 次引用
Algorithm4 · 16 次引用
Collision4 · 15 次引用
Mobile robot4 · 15 次引用
Collision avoidance3 · 13 次引用
Distributed computing3 · 13 次引用
Grid reference2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
18
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A decentralized algorithm for collision free navigation of multiple robots in search tasks
6 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 0
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    A decentralized algorithm for collision free navigation of multiple robots in search tasks
    6 次引用 · 2016
  2. 2
    Grid based 2D navigation by a decentralized robot system with collison avoidance
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    A decentralized collision-free search algorithm in 3D area for multiple robots
    3 次引用 · 2017
  4. 4
    A collision-free self-deployment of mobile robotic sensors for three-dimensional distributed blanket coverage control
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    A decentralized algorithm for collision-free search tasks by multiple robots in 3D areas
    2 次引用 · 2017

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内容已生成 · 14 天前