Ahmad Afshar

Amirkabir University of Technology

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 25 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Mobile robot3 · 25 次引用
Control (management)3 · 25 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Controller (irrigation)3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Lyapunov function3 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 21 次引用
Lyapunov stability2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Reference Adaptive Path Following for Wheeled Mobile Robots
12 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Model Reference Adaptive Path Following for Wheeled Mobile Robots
    12 次引用 · 2006
  2. 2
    Decentralized Coverage Control for Multi-Agent Systems with Nonlinear Dynamics
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Voronoi based coverage control for nonholonomic mobile robots with collision avoidance
    4 次引用 · 2010

主要合作者

MBMohammad Bagher Menhaj2 篇合著论文ADAlireza Dirafzoon2 篇合著论文RBR. Barzamini1 篇合著论文MAMasoomeh Ashoorirad1 篇合著论文JJJavid Jouzdani1 篇合著论文
尚未生成