Agostino Gibaldi

University of Genoa

论文数

7

总引用数

85

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 85 次引用
Computer vision7 · 85 次引用
Artificial intelligence7 · 85 次引用
Vergence (optics)5 · 51 次引用
Robot3 · 46 次引用
Eye movement4 · 45 次引用
Humanoid robot2 · 40 次引用
Binocular vision4 · 38 次引用
Binocular disparity4 · 30 次引用
Foveal3 · 30 次引用
Mobile robot1 · 26 次引用
Human–computer interaction1 · 26 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hierarchical System for a Distributed Representation of the Peripersonal Space of a Humanoid Robot
26 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Genoa

代表论文

  1. 1
    A Hierarchical System for a Distributed Representation of the Peripersonal Space of a Humanoid Robot
    26 次引用 · 2014
  2. 2
    LEARNING EYE VERGENCE CONTROL FROM A DISTRIBUTED DISPARITY REPRESENTATION
    15 次引用 · 2010
  3. 3
    A neuromorphic control module for real-time vergence eye movements on the iCub robot head
    14 次引用 · 2011
  4. 4
    A Portable Bio-Inspired Architecture for Efficient Robotic Vergence Control
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    Autonomous learning of disparity–vergence behavior through distributed coding and population reward: Basic mechanisms and real-world conditioning on a robot stereo head
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    A neural model for coordinated control of horizontal and vertical alignment of the eyes in three-dimensional space
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    Vector Disparity Sensor with Vergence Control for Active Vision Systems
    6 次引用 · 2012

主要合作者

SPSilvio P. Sabatini7 篇合著论文ACAndrea Canessa5 篇合著论文FSFabio Solari4 篇合著论文MCManuela Chessa3 篇合著论文MMMarc M. Van Hulle1 篇合著论文ADA. Duran1 篇合著论文EREduardo Ros1 篇合著论文FBFrancisco Barranco1 篇合著论文JDJavier Díaz1 篇合著论文ÁPÁngel P. del Pobil1 篇合著论文FBFrederik Beuth1 篇合著论文FHFred H. Hamker1 篇合著论文MVMauricio Vanegas1 篇合著论文MAMarco Antonelli1 篇合著论文NCNikolay Chumerin1 篇合著论文ECEris Chinellato1 篇合著论文
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