Adolf Karger

Charles University

论文数

8

总引用数

114

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5

关于

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研究焦点

Mathematics8 · 114 次引用
Mathematical analysis8 · 114 次引用
Computer science7 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 100 次引用
Physics5 · 96 次引用
Robot5 · 84 次引用
Gravitational singularity3 · 77 次引用
Control theory (sociology)4 · 71 次引用
Parallel manipulator3 · 68 次引用
Singularity3 · 68 次引用
Serial manipulator3 · 68 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
114
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity Analysis of Serial Robot-Manipulators
50 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 0
🏛 所属机构: Charles University

代表论文

  1. 1
    Singularity Analysis of Serial Robot-Manipulators
    50 次引用 · 1996
  2. 2
    Geometry of the motion of robot manipulators
    16 次引用 · 1988
  3. 3
    Classification of Serial Robot-Manipulators with Nonremovable Singularities
    14 次引用 · 1996
  4. 4
    Classification of robot-manipulators with only singular configurations
    13 次引用 · 1995
  5. 5
    Curvature properties of 6-parametric robot manipulators
    10 次引用 · 1989
  6. 6
    Singularity Analysis of Serial Robot-Manipulators
    4 次引用 · 2000
  7. 7
    Classification of three-parametric spatial motions with a transitive group of automorphisms and three-parametric robot manipulators
    4 次引用 · 1990
  8. 8
    Special motions of robot-manipulators
    3 次引用 · 1994
尚未生成