Ming-Chuan Leu
论文数
22
总引用数
529
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science22 · 529 次引用
Mathematics12 · 451 次引用
Artificial intelligence19 · 437 次引用
Robot18 · 432 次引用
Control theory (sociology)8 · 296 次引用
Control (management)7 · 276 次引用
Mathematical analysis6 · 271 次引用
Algorithm4 · 207 次引用
Classical mechanics6 · 181 次引用
Applied mathematics4 · 180 次引用
Engineering11 · 178 次引用
Mathematical optimization2 · 151 次引用
主要成就
9
H 指数
22
论文
529
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Trajectory Generation for Robotic Manipulators Using Dynamic Programming
136 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1992 (5 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Cornell University, New Jersey Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Genericity and singularities of robot manipulators59 次引用 · 1992
- 5
- 6
- 7Generic singularities of robot manipulators20 次引用 · 2003
- 8Generic Singularities of Robot Manipulators16 次引用 · 1988
- 9
- 10
主要合作者
DKDinesh K. Pai5 篇合著论文YZYili Zhang2 篇合著论文HWH. Wong2 篇合著论文VDVladimir Dukovski2 篇合著论文RMRakesh Mahajan2 篇合著论文DBDenis Blackmore2 篇合著论文JKJoel Koplik1 篇合著论文NHN. Hemati1 篇合著论文JZJi Zhang1 篇合著论文KKK. K. Wang1 篇合著论文KKK. K. Wang1 篇合著论文SKSunil Kumar Singh1 篇合著论文ZJZhiming Ji1 篇合著论文SPSomi Park1 篇合著论文YJYunyi Jia1 篇合著论文YWYaxiang Wang1 篇合著论文WWW. Wang1 篇合著论文KWK.K. Wang1 篇合著论文PLP.F. Lilienthal1 篇合著论文
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