J. L. Martins de Carvalho

Universidade do Porto, Institute for Systems Engineering and Computers

论文数

20

总引用数

132

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 132 次引用
Artificial intelligence20 · 132 次引用
Robot19 · 124 次引用
Engineering16 · 110 次引用
Control engineering14 · 103 次引用
Control (management)10 · 82 次引用
Control theory (sociology)10 · 81 次引用
Mathematics13 · 77 次引用
Robot manipulator12 · 68 次引用
Nonlinear system3 · 35 次引用
Algorithm6 · 32 次引用
Computation5 · 30 次引用

主要成就

7
H 指数
20
论文
132
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of robot dynamics and compensation using classical and computed torque techniques
24 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1988 (6 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universidade do Porto, Institute for Systems Engineering and Computers

代表论文

  1. 1
    Analysis of robot dynamics and compensation using classical and computed torque techniques
    24 次引用 · 1993
  2. 2
    A smooth variable structure control algorithm for robot manipulators
    12 次引用 · 1988
  3. 3
    The statistical study of robot manipulators
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    A new variable structure controller for robot manipulators
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    Robot Manipulator Dynamics — Towards Better Computational Algorithms
    9 次引用 · 1988
  6. 6
    On the Analysis and Design of Robot Manipulators: A Statistical Approach
    9 次引用 · 1990
  7. 7
    Statistical analysis of muscle-actuated manipulators
    8 次引用 · 2003
  8. 8
    Statistical Modelling of Robot Manipulators
    7 次引用 · 2005
  9. 9
    A Statistical Approach To The Analysis And Design Of Robot Manipulators
    6 次引用 · 2005
  10. 10
    Robot Manipulator Systems: Analysis and Control
    5 次引用 · 1988

主要合作者

JAJ. A. Tenreiro Machado20 篇合著论文AMAlexandra M. Galhano7 篇合著论文AMAntonio Maria Costa3 篇合著论文JMJ.A.S. Matos2 篇合著论文AGA.M.F. Galhano2 篇合著论文ACAlexandra Costa1 篇合著论文JSJosé Saldanha Matos1 篇合著论文JMJoaquim Matos1 篇合著论文
尚未生成