Alexandra M. Galhano

Institute of Engineering, Universidade do Porto, Polytechnic Institute of Porto

论文数

18

总引用数

454

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 454 次引用
Artificial intelligence18 · 454 次引用
Robot17 · 446 次引用
Engineering14 · 434 次引用
Control (management)9 · 396 次引用
Control theory (sociology)7 · 387 次引用
Mathematics6 · 375 次引用
Perspective (graphical)4 · 355 次引用
Aerospace engineering1 · 333 次引用
Controller (irrigation)1 · 333 次引用
Applied mathematics1 · 333 次引用
Calculus (dental)1 · 333 次引用

主要成就

7
H 指数
18
论文
454
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Some Applications of Fractional Calculus in Engineering
333 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Institute of Engineering, Universidade do Porto, Polytechnic Institute of Porto

代表论文

  1. 1
    Some Applications of Fractional Calculus in Engineering
    333 次引用 · 2009
  2. 2
    Analysis of robot dynamics and compensation using classical and computed torque techniques
    24 次引用 · 1993
  3. 3
    A statistical perspective to the fourier analysis of mechanical manipulators
    16 次引用 · 1998
  4. 4
    A statistical and harmonic model for robot manipulators
    14 次引用 · 2002
  5. 5
    The statistical study of robot manipulators
    11 次引用 · 2002
  6. 6
    Statistical analysis of muscle-actuated manipulators
    8 次引用 · 2003
  7. 7
    Statistical modelling of robotic manipulators
    7 次引用 · 1993
  8. 8
    Statistical Modelling of Robot Manipulators
    7 次引用 · 2005
  9. 9
    Benchmarking computer systems for robot control
    6 次引用 · 1995
  10. 10
    On the analysis of muscle-actuated manipulators
    4 次引用 · 1991

主要合作者

JAJ. A. Tenreiro Machado18 篇合著论文JLJ. L. Martins de Carvalho7 篇合著论文NMN. M. Fonseca Ferreira1 篇合著论文CRCecília Reis1 篇合著论文ISIsabel S. Jesus1 篇合著论文JBJosé Boaventura‐Cunha1 篇合著论文MGMaria G. Marcos1 篇合著论文MFManuel F. Silva1 篇合著论文RSRamiro S. Barbosa1 篇合著论文
尚未生成