Peter Donelan

Victoria University of Wellington

论文数

9

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics9 · 133 次引用
Artificial intelligence6 · 123 次引用
Physics6 · 123 次引用
Computer science6 · 123 次引用
Control (management)5 · 118 次引用
Control theory (sociology)5 · 118 次引用
Robot4 · 115 次引用
Mathematical analysis8 · 114 次引用
Gravitational singularity6 · 106 次引用
Kinematics6 · 106 次引用
Classical mechanics5 · 104 次引用
Parallel manipulator4 · 99 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
133
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity-theoretic methods in robot kinematics
56 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Victoria University of Wellington

代表论文

  1. 1
    Singularity-theoretic methods in robot kinematics
    56 次引用 · 2007
  2. 2
    Kinematic Singularities of Robot Manipulators
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    SINGULARITIES OF ROBOT MANIPULATORS
    20 次引用 · 2007
  4. 4
    On the regularity of the inverse Jacobian of parallel robots
    19 次引用 · 2006
  5. 5
    Towards a Unified Notion of Kinematic Singularities for Robot Arms and Non-holonomic Platforms
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Introduction to Polynomial Invariants of Screw Systems
    4 次引用 · 2007
  7. 7
    Polynomial Invariants and SAGBI Bases for Multi-screws
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Kinematic Singularities of a 3-DoF Planar Geared Robot Manipulator
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    Hyperbolic Pseudoinverses for Kinematics in the Euclidean Group
    2 次引用 · 2017

主要合作者

JMJ. M. Selig2 篇合著论文SVS. Vahid Amirinezhad1 篇合著论文AMAndreas Müller1 篇合著论文JMJ.-P. Merlet1 篇合著论文DCDeborah Crook1 篇合著论文
尚未生成