Adel Alaeddini

The University of Texas at San Antonio

论文数

4

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 16 次引用
Computer science4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Mathematical optimization3 · 13 次引用
Gaussian2 · 12 次引用
Nonlinear system2 · 12 次引用
Gaussian process2 · 12 次引用
Model predictive control2 · 12 次引用
Optimal control2 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Approximation of the Step-to-Step Dynamics Enables Computationally Efficient and Fast Optimal Control of Legged Robots
9 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: The University of Texas at San Antonio

代表论文

  1. 1
    Approximation of the Step-to-Step Dynamics Enables Computationally Efficient and Fast Optimal Control of Legged Robots
    9 次引用 · 2020
  2. 2
    One-Step Deadbeat Control of a 5-Link Biped Using Data-Driven Nonlinear Approximation of the Step-to-Step Dynamics
    3 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi-Armed Bandit Regularized Expected Improvement for Efficient Global Optimization of Expensive Computer Experiments With Low Noise
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Approximation of the Step-to-Step Dynamics Enables Computationally Efficient and Fast Optimal Control of Legged Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

PAPranav A. Bhounsule4 篇合著论文MKMyunghee Kim2 篇合著论文COChinonso Ovuegbe1 篇合著论文RMRajitha Meka1 篇合著论文EHErnesto Hernandez-Hinojosa1 篇合著论文PNPeyman Najafirad1 篇合著论文KYKai Yang1 篇合著论文
尚未生成