Achala Pallegedara

Saga University, Massachusetts Institute of Technology, Millennium Engineering and Integration (United States)

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 25 次引用
Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Mobile robot4 · 23 次引用
Control engineering3 · 16 次引用
Simulation3 · 16 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Servo2 · 14 次引用
Telerobotics2 · 14 次引用
Servo control2 · 14 次引用
Teleoperation2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Remote control of robot arms via network by force-free control followed template matching
7 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Saga University, Massachusetts Institute of Technology, Millennium Engineering and Integration (United States)

代表论文

  1. 1
    Remote control of robot arms via network by force-free control followed template matching
    7 次引用 · 2011
  2. 2
    Experimental evaluation of teleoperation system with force-free control and visual servo control by human operator perception
    7 次引用 · 2012
  3. 3
    ANFIS based active personal space for autonomous robots in ubiquitous environments
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Giving robots some feelings towards interaction with humans in ubiquitous environment
    2 次引用 · 2007
  5. 5
    Development and evaluation of simulation model for force-free control strategies
    2 次引用 · 2012

主要合作者

YMYoshitaka Matsuda3 篇合著论文NENaruto Egashira3 篇合著论文SGSatoru Goto3 篇合著论文TSTakenao Sugi2 篇合著论文JCJanaka Chaminda Balasuriya2 篇合著论文KWKeigo Watanabe2 篇合著论文TMTakeo MATSUMOTΟ1 篇合著论文KTKenta Tsukamoto1 篇合著论文
尚未生成