AD Nguyen

University of Technology Sydney

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 47 次引用
Robot6 · 47 次引用
Computer science6 · 47 次引用
Mobile robot6 · 47 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Control theory (sociology)4 · 38 次引用
Control engineering4 · 38 次引用
Control (management)4 · 38 次引用
Robot control4 · 28 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Computer vision3 · 23 次引用
Geography2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-based decentralized approach to robotic formation control
16 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Observer-based decentralized approach to robotic formation control
    16 次引用 · 2004
  2. 2
    Integration of planning and control in robotic formations
    15 次引用 · 2005
  3. 3
    Virtual-Head Robot Tracking and Three-Point l-l Control for Multiple Mobile Robots
    5 次引用 · 2006
  4. 4
    Controlling formations of multiple mobile robots with inter-robot collision avoidance
    4 次引用 · 2005
  5. 5
    Collision-Free Formations with Reactively-Controlled Virtual Head Robot Tracking
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    Robotic formation: initialisation, trajectory planning and decentralised control
    3 次引用 · 2008

主要合作者

QPQ. P. Ha6 篇合著论文VNVan-Thuyen Ngo2 篇合著论文HHH.M. Ha1 篇合著论文HTHung T. Nguyen1 篇合著论文NMN. M. Kwok1 篇合著论文HTHieu Trinh1 篇合著论文VNVT Ngo1 篇合著论文SHShoudong Huang1 篇合著论文GDGamini Dissanayake1 篇合著论文
尚未生成