A. Senthil Kumar

National University of Singapore

论文数

8

总引用数

478

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 450 次引用
Mechanical engineering7 · 450 次引用
Computer science7 · 450 次引用
Artificial intelligence6 · 373 次引用
Robot6 · 366 次引用
Soft robotics5 · 289 次引用
Grippers5 · 289 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 256 次引用
Deflection (physics)4 · 249 次引用
Structural engineering5 · 232 次引用
Physics3 · 216 次引用
Simulation2 · 186 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
478
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Topology Optimized Multimaterial Soft Fingers for Applications on Grippers, Rehabilitation, and Artificial Hands
134 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Topology Optimized Multimaterial Soft Fingers for Applications on Grippers, Rehabilitation, and Artificial Hands
    134 次引用 · 2018
  2. 2
    A Framework for an Object/Rule-Based Automated Fixture Design System
    84 次引用 · 1991
  3. 3
    Stiffness modeling of an industrial robot with a gravity compensator considering link weights
    77 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Development of a Topology-Optimized Three-Dimensional Printed Soft Gripper
    65 次引用 · 2018
  5. 5
    Design and development of a soft gripper with topology optimization
    52 次引用 · 2017
  6. 6
    Topology optimized design, fabrication and evaluation of a multimaterial soft gripper
    33 次引用 · 2018
  7. 7
    Efficient post-processing of additive manufactured maraging steel enhanced by the mechanochemical effect
    28 次引用 · 2023
  8. 8
    Investigation on Developing a Topology Optimized and 3D Printable Multimaterial Soft Gripper
    5 次引用 · 2018

主要合作者

MYMichael Yu Wang5 篇合著论文HZHongying Zhang5 篇合著论文JYJerry Ying Hsi Fuh5 篇合著论文FCFeifei Chen2 篇合著论文GBGuijun Bi1 篇合著论文CZCuiling Zhao1 篇合著论文KLKui Liu1 篇合著论文WFWen Feng Lu1 篇合著论文YJYan Jin Lee1 篇合著论文SLShibo Liu1 篇合著论文YGYunfa Guo1 篇合著论文JXJun Xue1 篇合著论文XYXiling Yao1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文ANA.Y.C. Nee1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文QYQi Yan1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文YBYuchao Bai1 篇合著论文YWYiqiang Wang1 篇合著论文
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