A. Seireg

University of Wisconsin–Madison, University of Wisconsin System

论文数

4

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Robot4 · 48 次引用
Computer science4 · 48 次引用
Control engineering3 · 41 次引用
Process (computing)2 · 30 次引用
Optimal design1 · 23 次引用
Robot manipulator1 · 23 次引用
Kinematics1 · 23 次引用
Nonlinear system1 · 23 次引用
Design methods1 · 23 次引用
Task (project management)1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Computer-Based Methodology for the Form Synthesis and Optimal Design of Robot Manipulators
23 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Wisconsin–Madison, University of Wisconsin System

代表论文

  1. 1
    A Computer-Based Methodology for the Form Synthesis and Optimal Design of Robot Manipulators
    23 次引用 · 1990
  2. 2
    Interactive Modeling and Analysis of Open or Closed Loop Dynamic Systems with Redundant Actuators
    14 次引用 · 1979
  3. 3
    An integrated system for computer-aided design and construction of reinforced concrete buildings using modular forms
    7 次引用 · 1996
  4. 4
    Optimal Trajectories and Controls for Systems of Coupled Rigid Bodies
    4 次引用 · 1972

主要合作者

MAM. A. Townsend1 篇合著论文RJR. J. Williams1 篇合著论文SMSouran Manoochehri1 篇合著论文MAMohammed Alfares1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前