A. Paulo Coimbra

University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers, Polytechnic Institute of Coimbra

论文数

28

总引用数

382

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 372 次引用
Artificial intelligence26 · 371 次引用
Robot24 · 355 次引用
Engineering14 · 247 次引用
Gait12 · 199 次引用
Control theory (sociology)15 · 190 次引用
Control (management)15 · 190 次引用
Physical medicine and rehabilitation10 · 160 次引用
Humanoid robot13 · 158 次引用
Simulation11 · 154 次引用
Zero moment point12 · 153 次引用
Computer vision7 · 139 次引用

主要成就

12
H 指数
28
论文
382
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human Gait Acquisition and Characterization
70 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (8 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers, Polytechnic Institute of Coimbra

代表论文

  1. 1
    Human Gait Acquisition and Characterization
    70 次引用 · 2009
  2. 2
    SVR Versus Neural-Fuzzy Network Controllers for the Sagittal Balance of a Biped Robot
    41 次引用 · 2009
  3. 3
    Simulation control of a biped robot with Support Vector Regression
    25 次引用 · 2007
  4. 4
    Control of a Biped Robot With Support Vector Regression in Sagittal Plane
    22 次引用 · 2009
  5. 5
    A Human Gait Analyzer
    22 次引用 · 2007
  6. 6
    A neural-fuzzy walking control of an autonomous biped robot
    22 次引用 · 2004
  7. 7
    Robot navigation using a sparse distributed memory
    20 次引用 · 2008
  8. 8
    Adaptive PD Controller Modeled via Support Vector Regression for a Biped Robot
    19 次引用 · 2012
  9. 9
    Assessing a Sparse Distributed Memory Using Different Encoding Methods
    14 次引用 · 2009
  10. 10
    Squirtle: An ASV for Inland Water Environmental Monitoring
    13 次引用 · 2013

主要合作者

MCManuel Crisóstomo25 篇合著论文JPJoão P. Ferreira18 篇合著论文MMMateus Mendes7 篇合著论文ATAnı́bal T. de Almeida2 篇合著论文BRBernardete Ribeiro2 篇合著论文GSGuilherme S. Franco1 篇合著论文PAPaulo A. S. Mendes1 篇合著论文PPPaulo Peixoto1 篇合著论文SJSascha Jockel1 篇合著论文JGJorge Gerardo Pereira Fraga1 篇合著论文JBJoão Borges de Sousa1 篇合著论文TGTito G. Amaral1 篇合著论文DCDavid Carnide1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文MSMicael S. Couceiro1 篇合著论文GSGabriel Silveira Franco1 篇合著论文VFV. Fernão Pires1 篇合著论文GCGonçalo Cabrita1 篇合著论文LMLino Marques1 篇合著论文AMAntonio Marto1 篇合著论文
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