A. Madani

University of Tehran, University of Sheffield

论文数

5

总引用数

82

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 82 次引用
Engineering5 · 82 次引用
Robot4 · 70 次引用
Artificial intelligence4 · 70 次引用
Physics4 · 60 次引用
Link (geometry)4 · 60 次引用
Simulation3 · 52 次引用
Control theory (sociology)3 · 48 次引用
Control engineering3 · 48 次引用
Mathematics3 · 48 次引用
Controller (irrigation)3 · 48 次引用
Control (management)3 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
82
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
The evolution of UT pole climbing robots
22 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Tehran, University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    The evolution of UT pole climbing robots
    22 次引用 · 2010
  2. 2
    Static and dynamic modelling of a two-flexible-link robot manipulator
    22 次引用 · 1996
  3. 3
    Quadratic optimal control of a two-flexible-link robot manipulator
    18 次引用 · 1998
  4. 4
    Inclusion of shear deformation term to improve accuracy in flexible-link robot modelling
    12 次引用 · 1996
  5. 5
    Computed torque control applied to a simulated two-flexible-link robot
    8 次引用 · 1997

主要合作者

ASAlan S. Morris4 篇合著论文MRMohammad Reza Farahnak1 篇合著论文HMHadi Moradi1 篇合著论文MNMajid Nili Ahmadabadi1 篇合著论文ASAlì Sadeghi1 篇合著论文
尚未生成