A. L. Schwab

Delft University of Technology

论文数

6

总引用数

492

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 492 次引用
Robot6 · 492 次引用
Artificial intelligence6 · 492 次引用
Control theory (sociology)6 · 492 次引用
Simulation6 · 492 次引用
Control (management)5 · 450 次引用
Motion (physics)3 · 339 次引用
Physics2 · 315 次引用
Stability (learning theory)3 · 295 次引用
Engineering4 · 283 次引用
Control engineering3 · 241 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 227 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
492
总引用数
82
篇均引用
🏆 最高被引论文
Basin of Attraction of the Simplest Walking Model
185 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Basin of Attraction of the Simplest Walking Model
    185 次引用 · 2001
  2. 2
    Adding an Upper Body to Passive Dynamic Walking Robots by Means of a Bisecting Hip Mechanism
    130 次引用 · 2007
  3. 3
    A 3D passive dynamic biped with yaw and roll compensation
    86 次引用 · 2001
  4. 4
    Skateboards, Bicycles, and Three-dimensional Biped Walking Machines: Velocity-dependent Stability by Means of Lean-to-yaw Coupling
    42 次引用 · 2005
  5. 5
    Statical balancing of a robot mechanism with the aid of a genetic algorithm
    25 次引用 · 1998
  6. 6
    First Steps in Passive Dynamic Walking
    24 次引用 · 2005

主要合作者

MWMartijn Wisse5 篇合著论文RLRobert Linde1 篇合著论文DHD.G.E. Hobbelen1 篇合著论文CMC. M. Kalker-Kalkman1 篇合著论文ŠSŠtefan Segľa1 篇合著论文
尚未生成