A. Jubien

Nantes Université, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, Institut Superieur de l'Aeronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)

论文数

18

总引用数

245

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 245 次引用
Computer science18 · 245 次引用
Control theory (sociology)17 · 238 次引用
Robot17 · 236 次引用
Engineering15 · 212 次引用
Torque13 · 184 次引用
Control engineering10 · 164 次引用
Control (management)12 · 147 次引用
Physics8 · 129 次引用
Identification (biology)10 · 123 次引用
Mechanical engineering5 · 100 次引用
Stiffness6 · 86 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
245
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic identification of the Kuka LWR robot using motor torques and joint torque sensors data
59 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nantes Université, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, Institut Superieur de l'Aeronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)

代表论文

  1. 1
    Dynamic identification of the Kuka LWR robot using motor torques and joint torque sensors data
    59 次引用 · 2014
  2. 2
    Dynamic identification of the Kuka LightWeight robot: Comparison between actual and confidential Kuka's parameters
    40 次引用 · 2014
  3. 3
    Comparison Between the CLOE Method and the DIDIM Method for Robots Identification
    23 次引用 · 2014
  4. 4
    Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    Dynamic Identification of flexible joint manipulators with an efficient closed loop output error method based on motor torque output data
    15 次引用 · 2013
  6. 6
    Joint stiffness identification from only motor force/torque data
    14 次引用 · 2011
  7. 7
    Force calibration of KUKA LWR-like robots including embedded joint torque sensors and robot structure
    12 次引用 · 2014
  8. 8
    Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
    12 次引用 · 2014
  9. 9
    A new output error method for a decoupled identification of electrical and mechanical dynamic parameters of DC motor-driven robots
    9 次引用 · 2012
  10. 10
    Global identification of spring balancer, dynamic parameters and drive gains of heavy industrial robots
    9 次引用 · 2013

主要合作者

MGMaxime Gautier16 篇合著论文AJAlexandre Janot12 篇合著论文PVPierre‐Olivier Vandanjon3 篇合著论文PRP.Ph. Robet3 篇合著论文SASergey A. Kolyubin2 篇合著论文ASAnton Shiriaev2 篇合著论文GAGabriel Abba1 篇合著论文SBSébastien Briot1 篇合著论文
尚未生成