A. Ghobakhloo

Shiraz University

论文数

4

总引用数

74

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 74 次引用
Control (management)4 · 74 次引用
Kinematics4 · 74 次引用
Robot kinematics4 · 74 次引用
Mobile robot4 · 74 次引用
Artificial intelligence4 · 74 次引用
Robot4 · 74 次引用
Control theory (sociology)4 · 74 次引用
Parallel manipulator3 · 68 次引用
Physics3 · 62 次引用
Inverse kinematics2 · 56 次引用
Stewart platform2 · 55 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
74
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position control of a stewart-gough platform using inverse dynamics method with full dynamics
43 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Shiraz University

代表论文

  1. 1
    Position control of a stewart-gough platform using inverse dynamics method with full dynamics
    43 次引用 · 2006
  2. 2
    Neural network solution for the forward kinematics problem of a redundant hydraulic shoulder
    13 次引用 · 2005
  3. 3
    Adaptive-Robust Control of the Stewart-Gough Platform as a Six DOF Parallel Robot
    12 次引用 · 2006
  4. 4
    Robust control of two 5 DOF cooperating robot manipulators
    6 次引用 · 2006

主要合作者

MEMohammad Eghtesad4 篇合著论文MAMohammad Azadi3 篇合著论文
尚未生成