最新论文(538,254)
基于二维材料的智能多模态传感器:制造、解耦与应用
Zeng F, Wang Q, Mo Q 等 6 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
机器人辅助腹腔镜手术的全球趋势:一项文献计量分析(2000-2024)
Chen Y, Chen S, Liu Y 等 9 位作者
Updates in surgery · 2026
前交叉韧带切除与全膝关节置换对下肢力线及胫股旋转的影响
Fan Y, Chen S, Jiang L 等 6 位作者
Journal of orthopaedics and traumatology : official journal of the Italian Society of Orthopaedics and Traumatology · 2026
机器人对比开腹胰十二指肠切除术(SPAIN试验):一项评估安全性、有效性和成本效益的多中心随机对照试验方案
Carrancho A, Vinci D, Burdio F 等 6 位作者
Updates in surgery · 2026
放疗后局部复发前列腺癌的挽救性前列腺切除术:适应症、结果及手术进展的叙述性综述
Lee MS, Karnes RJ
World journal of urology · 2026
用于绘制三嵌段共聚物-均聚物共混物相行为的机器人高通量网格搜索平台
Upreti S, Xu L, Moniruzzaman M 等 13 位作者
ACS nano · 2026
增强机器人辅助根治性前列腺切除术后尿控恢复:一种结合睾酮治疗与磁刺激的新型联合方法
Tanaka Y, Shimizu F, Abudurezake A 等 10 位作者
The Prostate · 2026
材料引导的基因可电离脂质纳米颗粒逆转肾癌中铁相关免疫耐药性
Jin X, Hong Y, Yin C 等 17 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
光电子半导体纤维中的结物理与架构范式
Wang H, Ouyang W, Xiao Y 等 5 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
ASO作者反思:美国机器人胰十二指肠切除术实际应用中的死亡率
Donnelly CB, Sacks GD, Massie AB
Annals of surgical oncology · 2026
股骨颈前倾角——印度人的正常值:基于CT的MAKO机器人评估742例髋关节的形态学研究
Annapareddy A, Jayakumar T, Shah S 等 12 位作者
BMC musculoskeletal disorders · 2026
基于忆阻器的多脑区协同FBM电路及其在救援机器人中的应用
Sun J, Li L, Wang Z 等 4 位作者
IEEE transactions on cybernetics · 2026
专业中心机器人结直肠手术学习曲线的分析与开发
Lococo J, Rodríguez C, Pedro L 等 10 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
SPINDER:一款具有分层中央模式发生器控制和解析逆运动学的18自由度六足机器人开源平台
Maoudj A, Saputra AA, Brahmi B 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale
Takehiko Ohkawa, Jumpei Arima, Yuki Noguchi 等 19 位作者
2026
What Demonstration Curation Metrics Do to Your Policy
Aarav Bedi
2026
SHAPO: Sharpness-Aware Policy Optimization for Safe Exploration
Kaustubh Mani, Yann Pequignot, Vincent Mai 等 4 位作者
2026
Exploration of Foundation Model-Based Robots in Patient and Elderly Care
Zhiwen Qiu, Wei Liu, Yuexing Hao
2026
Game-Theoretic Area Coverage Control with Cooperative-Adversarial Multi-Agent Systems
Ruiming Zheng, Mohammad Pirani, Davide Spinello
2026
Submodular Optimization with Applications to Decision and Control
Shamak Dutta, Bahman Gharesifard, Stephen L. Smith
2026
Flow Control: Steering Vision-Language-Action Models with Simple Real-Time Inputs
Jonathan C. Kao, Jason Chan, Andy Wang
2026
Learning Entropy and Spatial Adaptation Dynamics of Multilayer Perceptrons for Structural Point Extraction
Jan Glaser, Ivo Bukovsky, Marcel Jirina
2026
An Algebraic State Observer for a Self-Sensing Active Magnetic Bearing System
Olga Zarina, Natalya Martyuhova, Alexey Bobtsov 等 4 位作者
2026
Compositional Generative Modeling from Decentralized Data
Mashrur M. Morshed, Vishnu Naresh Boddeti
2026