🔬 企业#84 Waltham, MA, 美国· 成立 1992
波士顿动力研发部门
Boston Dynamics — R&D
全球知名度最高的机器人公司。波士顿动力Atlas做跑酷和Spot跳舞的病毒视频使腿式机器人走入大众视野，Spot已在90余个国家部署。
dynamic legged locomotionAtlas humanoidSpot quadrupedmanipulationwhole-body control
代表性成果
Atlas (world's most athletic humanoid), Spot (10,000+ deployed globally), Stretch warehouse robot, viral YouTube videos (500M+ views), Hyundai acquisition.
标志性项目
AtlasSpotStretch
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
开放获取📊 0 引用
身体移动之前：面向语言条件的人形机器人控制的预期关节意图学习
Haozhe Jia, Honglei Jin, Yuan Zhang 等 12 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026