Design of Underwater Robot Lines Based on a Hybrid Automatic Optimization Strategy

Abstract

在这份报纸，混合自动优化策略为设计被建议在水下机器人线。Isight 作为一个集成平台被介绍。这个平台的构造包括 UG6.0， GAMBIT2.4.6 和 FLUENT12.0 基于用户编程和几个商业软件。一个聪明的参数优化方法，粒子群优化，被合并到平台。为了验证策略，求婚了，模拟被进行在上在水下机器人为 5470 建模，它从 DTRC SUBOFF 工程发源。与自动优化平台，最小的抵抗作为优化目标被拿；是的湿表面区域限制条件；象设计变量的船身前半部，最大的身体半径和船体后部最小半径的长度。随 CFD 计算， RANS 方程和标准骚乱模型被用于直接数字的模拟。由模拟结果的分析，平台效率高，这被结束。通过平台，为线的设计的许多计划被产生，最佳的解决方案被完成。聪明的优化算法和数字模拟的联合保证一个全球最佳的答案并且改进寻找的答案的效率。