Zuoshi Song

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

论文数

3

总引用数

170

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 170 次引用
Artificial intelligence3 · 170 次引用
Control (management)3 · 170 次引用
Robot3 · 170 次引用
Nonlinear system3 · 170 次引用
Computer science3 · 170 次引用
Engineering3 · 170 次引用
Exponential stability3 · 170 次引用
Control engineering3 · 170 次引用
Controller (irrigation)2 · 168 次引用
Lyapunov function2 · 168 次引用
Mathematics2 · 168 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
170
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
164 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
    164 次引用 · 2005
  2. 2
    Smooth time-varying regulation of nonholonomic chained systems
    4 次引用 · 2005
  3. 3
    Control of nonholonomic chained systems application to time-varying exponential stabilization of mobile robots
    2 次引用 · 2005

主要合作者

DZDongbin Zhao3 篇合著论文XLXinchun Li3 篇合著论文JYJianqiang Yi3 篇合著论文
尚未生成