Zihao Li

Tsinghua University

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 51 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Real-time computing2 · 40 次引用
Embedded system2 · 40 次引用
Real-time operating system2 · 40 次引用
Distributed computing1 · 36 次引用
Quality of service1 · 36 次引用
Scheduling (production processes)1 · 36 次引用
Computer network1 · 36 次引用
Robot4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Control (management)3 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS2 Real-time Performance Optimization and Evaluation
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    ROS2 Real-time Performance Optimization and Evaluation
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    A Novel 6-DOF Force-Sensed Human-Robot Interface for an Intuitive Teleoperation
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Real-Time Design Based on PREEMPT_RT and Timing Analysis of Collaborative Robot Control System
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Design of Strain Gauge Torque Sensor Used in the Modular Joint of Collaborative Robot
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    A novel robotic negative pressure therapy method for lymphedema treatment on unstructured surfaces
    3 次引用 · 2023

主要合作者

XLXin-Jun Liu5 篇合著论文FXFugui Xie4 篇合著论文YYYanlei Ye4 篇合著论文PLPeng Li2 篇合著论文ZNZhenguo Nie2 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文HZHuichan Zhao1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文YLYingzheng Liu1 篇合著论文JLJianhui Liu1 篇合著论文
尚未生成