Zhouyang Xu

King's College London, King's College School

论文数

6

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 22 次引用
Medicine3 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用
Robotics2 · 11 次引用
Simulation2 · 11 次引用
Biomedical engineering3 · 10 次引用
Image (mathematics)1 · 9 次引用
Imaging phantom1 · 9 次引用
Computer vision1 · 9 次引用
Image quality1 · 9 次引用
3D ultrasound1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
24
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Cost-Effective Ultrasound Force Sensor and Force Control System for Robotic Extra-Body Ultrasound Imaging
9 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: King's College London, King's College School

代表论文

  1. 1
    Design of a Cost-Effective Ultrasound Force Sensor and Force Control System for Robotic Extra-Body Ultrasound Imaging
    9 次引用 · 2025
  2. 2
    Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    CardioXplorer: An Open-Source Modular Teleoperative Robotic Catheter Ablation System
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Development of a Novel Force-Sensing Robotic System for the Transseptal Puncture in Left Atrial Catheter Ablation
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Development and Evaluation of a Robotic System for Safe Cardiac Sheath Delivery
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Compact Design and Image-Space Pose Control of a Robot for Tendon-Driven Concentric Catheters in Mitral Repair Interventions
    2 次引用 · 2025

主要合作者

KRKawal Rhode6 篇合著论文RJR. James Housden6 篇合著论文AMAya Mutaz Zeidan5 篇合著论文WWWeizhao Wang4 篇合著论文CSCarlo Saija3 篇合著论文SWShuangyi Wang3 篇合著论文JMJonathan M. Behar2 篇合著论文SRSimon Redwood2 篇合著论文LLLukas Lindenroth2 篇合著论文TPTiffany Patterson2 篇合著论文YZYixuan Zheng2 篇合著论文AAAruna Arujuna2 篇合著论文SESteven E. Williams1 篇合著论文NCNatalia Cotic1 篇合著论文XFXiaolong Fu1 篇合著论文YWYuanwei Wu1 篇合著论文APAryana Pishkahi1 篇合著论文YNYohan Noh1 篇合著论文SWSteven Williams1 篇合著论文EREason Rangarajan1 篇合著论文
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