Zhixin Shi

Nanchang University

论文数

4

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 60 次引用
Mathematics2 · 41 次引用
Set (abstract data type)2 · 41 次引用
Geometry2 · 41 次引用
Algorithm2 · 41 次引用
Intersection (aeronautics)1 · 39 次引用
Correctness1 · 39 次引用
Combinatorics1 · 39 次引用
Engineering1 · 39 次引用
Displacement (psychology)1 · 39 次引用
Law1 · 39 次引用
Mechanism (biology)1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Structure Design of Robot Mechanisms
39 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nanchang University

代表论文

  1. 1
    On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Structure Design of Robot Mechanisms
    39 次引用 · 2013
  2. 2
    On Global Performance Indices of Robotic Mechanisms
    16 次引用 · 2005
  3. 3
    A novel 6-DOF parallel robot and its pose errors compensation
    3 次引用 · 2011
  4. 4
    The decoupled leading terms elimination algorithm and its application in inverse kinematic analysis of 5R robot
    2 次引用 · 2011

主要合作者

YLYufeng Luo3 篇合著论文TYTing-Li Yang2 篇合著论文MYMeiyan Ye2 篇合著论文ALAnxin Liu1 篇合著论文HSHuiping Shen1 篇合著论文
尚未生成