Zhirui Wang

Beijing Academy of Artificial Intelligence, State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology, Beijing Jiaotong University

论文数

8

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 58 次引用
Robot8 · 58 次引用
Artificial intelligence8 · 58 次引用
Engineering7 · 42 次引用
Mobile robot4 · 36 次引用
Control theory (sociology)6 · 35 次引用
Robot control3 · 30 次引用
Simulation5 · 25 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Mathematics4 · 25 次引用
Revolute joint3 · 22 次引用
Actuator2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
58
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on path planning of quadruped robot based on globally mapping localization
16 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Beijing Academy of Artificial Intelligence, State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology, Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Research on path planning of quadruped robot based on globally mapping localization
    16 次引用 · 2020
  2. 2
    A Novel Optimization Design of Dual-Slide Parallel Elastic Actuator for Legged Robots
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and locomotion analysis of the tetrahedral mobile robot with only revolute joints (TMRR)
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Redundantly Actuated Tetrahedron Mobile Robot Structured by Pure Revolute Joints
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    A Novel Underactuated Tetrahedral Mobile Robot
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    The Moco-Minitaur: A Low-Cost Direct-Drive Quadruped Robot for Dynamic Locomotion
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Design and Modeling of a Cable-driven Continuum Robot Considering Large Load
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Research on Foot Slippage Estimation of Insect Type Hexapod Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

BSBo Su3 篇合著论文ZGZhao Guo2 篇合著论文BXBoyang Xing2 篇合著论文YLYufei Liu2 篇合著论文JZJian‐xin Zhao2 篇合著论文YYYan‐an Yao2 篇合著论文BSBo Su2 篇合著论文LJLei Jiang2 篇合著论文ZLZhenjie Liang2 篇合著论文FLFei Lei1 篇合著论文YLYufei Liu1 篇合著论文LJLei Jiang1 篇合著论文BSBo Su1 篇合著论文JLJunbei Liao1 篇合著论文RDRuina Dang1 篇合著论文YTYaobin Tian1 篇合著论文SLSiyu Liu1 篇合著论文CLChunlei Lu1 篇合著论文YLYezhuo Li1 篇合著论文ZZZiming Zhao1 篇合著论文
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