Zhikai Wang

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Hexapod3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Computer science3 · 45 次引用
Monte Carlo tree search2 · 34 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Monte Carlo method2 · 34 次引用
Combinatorics1 · 28 次引用
Chemistry1 · 28 次引用
Tree (set theory)1 · 28 次引用
Sequence (biology)1 · 28 次引用
Statistics1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Sequence Planning for Hexapod Robots in Sparse Foothold Environment Based on Monte-Carlo Tree
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Contact Sequence Planning for Hexapod Robots in Sparse Foothold Environment Based on Monte-Carlo Tree
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    A Closed-Loop Shared Control Framework for Legged Robots
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Fault Tolerant Free Gait and Footstep Planning for Hexapod Robot Based on Monte-Carlo Tree
    6 次引用 · 2020

主要合作者

HGHaibo Gao3 篇合著论文PXPeng Xu3 篇合著论文LDLiang Ding3 篇合著论文GLGuangjun Liu3 篇合著论文ZGZhaopei Gong2 篇合著论文RZRuyi Zhou2 篇合著论文YHYanlong Huang1 篇合著论文JSJunyi Shi1 篇合著论文ZLZhengyang Li1 篇合著论文
尚未生成