Zhihao Zhang

University of California, Berkeley, Beijing Institute of Technology, Dalian University of Technology

论文数

7

总引用数

246

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 246 次引用
Artificial intelligence7 · 246 次引用
Robot6 · 194 次引用
Graph3 · 149 次引用
Trajectory3 · 149 次引用
Theoretical computer science3 · 149 次引用
Engineering4 · 127 次引用
Machine learning2 · 97 次引用
Benchmark (surveying)2 · 97 次引用
Baseline (sea)2 · 97 次引用
Context (archaeology)2 · 97 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 97 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
246
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spatio-Temporal Graph Dual-Attention Network for Multi-Agent Prediction and Tracking
94 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Beijing Institute of Technology, Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Spatio-Temporal Graph Dual-Attention Network for Multi-Agent Prediction and Tracking
    94 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and Dynamic Locomotion Control of Quadruped Robot with Perception-Less Terrain Adaptation
    64 次引用 · 2022
  3. 3
    Social-WaGDAT: Interaction-aware Trajectory Prediction via Wasserstein Graph Double-Attention Network
    52 次引用 · 2020
  4. 4
    Water strider-inspired design of a water walking robot using superhydrophobic Al surface
    20 次引用 · 2018
  5. 5
    Stability Control of Quadruped Robot Based on Active State Adjustment
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Spatio-Temporal Graph Dual-Attention Network for Multi-Agent Prediction and Tracking
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Online Locomotion Planner For Wheeled Quadrupedal Robot Using Deviation Based Scheduler
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka3 篇合著论文FMFei Meng3 篇合著论文HMHengbo Ma3 篇合著论文SGSai Gu3 篇合著论文JLJiachen Li3 篇合著论文LWLei Wang2 篇合著论文RKRu Kang2 篇合著论文BLBotao Liu2 篇合著论文AMAiguo Ming2 篇合著论文JLJinning Li2 篇合著论文BLBotao Liu1 篇合著论文XLXiaoning Li1 篇合著论文LHLiu Huang1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文NSNengxiang Sun1 篇合著论文CZChanglin Zhao1 篇合著论文MWMaosen Wang1 篇合著论文XFXuxiao Fan1 篇合著论文LMLibo Meng1 篇合著论文JSJinlong Song1 篇合著论文
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