Zhihao Xu

Nanjing University of Science and Technology, University of Würzburg

论文数

9

总引用数

86

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 86 次引用
Computer science9 · 86 次引用
Artificial intelligence9 · 86 次引用
Mathematics4 · 52 次引用
Engineering7 · 48 次引用
Mobile robot7 · 48 次引用
Control (management)5 · 42 次引用
Control theory (sociology)5 · 42 次引用
Control engineering6 · 40 次引用
Mathematical optimization3 · 40 次引用
Motion (physics)2 · 31 次引用
Motion planning2 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
86
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
MOPSO Based Multi-objective Trajectory Planning for Robot Manipulators
19 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, University of Würzburg

代表论文

  1. 1
    MOPSO Based Multi-objective Trajectory Planning for Robot Manipulators
    19 次引用 · 2015
  2. 2
    Balanced deployment of multiple robots using a modified kuramoto model
    19 次引用 · 2013
  3. 3
    Constraints of Potential Field for Obstacle Avoidance on Car-like Mobile Robots
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    Passive bilateral teleoperation of a car-like mobile robot
    9 次引用 · 2009
  5. 5
    Formation control of car-like autonomous vehicles under communication delay
    8 次引用 · 2012
  6. 6
    Robust bilateral teleoperation of a car-like rover with communication delay
    8 次引用 · 2009
  7. 7
    Teleoperating a formation of car-like rovers under time delays
    5 次引用 · 2011
  8. 8
    Design and Development of a Robotic Teleoperation System using Duplex WebSockets suitable for Variable Bandwidth Networks
    4 次引用 · 2013
  9. 9
    Readiness in formation control of multi-robot system
    2 次引用 · 2013

主要合作者

KSKlaus Schilling8 篇合著论文LMLei Ma4 篇合著论文DND. Necsulescu2 篇合著论文ZWZhongyang Wu1 篇合著论文RHRobin Heß1 篇合著论文MSMartin Schröter1 篇合著论文MEMagnus Egerstedt1 篇合著论文QCQingwei Chen1 篇合著论文DKDinesh K. Babu1 篇合著论文BHBaolin Hou1 篇合著论文GDGreg Droge1 篇合著论文LSLakshminarasimhan Srinivasan1 篇合著论文HKHiroaki Kawashima1 篇合著论文SLSheng Li1 篇合著论文NFNicolas Faerber1 篇合著论文JSJulian Scharnagl1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前