Zhian Zhang

Nanjing University of Science and Technology, Nanjing University

论文数

5

总引用数

179

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 179 次引用
Robot5 · 179 次引用
Artificial intelligence5 · 179 次引用
Path (computing)4 · 176 次引用
Mobile robot4 · 176 次引用
Motion planning4 · 176 次引用
Obstacle avoidance3 · 173 次引用
State space1 · 165 次引用
Reinforcement learning1 · 165 次引用
Machine learning1 · 165 次引用
Mathematics3 · 11 次引用
Algorithm2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
179
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Path Planning of Unknown Environment Based on Deep Reinforcement Learning
165 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, Nanjing University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Path Planning of Unknown Environment Based on Deep Reinforcement Learning
    165 次引用 · 2018
  2. 2
    Improve the Robot Path Planning Based on the Integration of A* and DWA
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Path Planning of McNum Wheel Robot based on the Fusion of RRT* and Artificial Potential Field Method
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Improved A* algorithm for path planning in dynamic environments
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Research on Arbitrary Formation Control of Multiple Robots in Obstacle Environment
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XLXiaoyun Lei1 篇合著论文PDPeifang Dong1 篇合著论文MHMingming Han1 篇合著论文ZCZhouyang Chen1 篇合著论文QCQingwu Chen1 篇合著论文HYHe Yu1 篇合著论文XHXuegong Huang1 篇合著论文CHChenhao Hu1 篇合著论文HWHusen Wang1 篇合著论文
尚未生成