Zhi Sun

Hefei University of Technology

论文数

6

总引用数

168

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 168 次引用
Computer science6 · 168 次引用
Robot5 · 149 次引用
Control theory (sociology)4 · 149 次引用
Control (management)4 · 149 次引用
Physical therapy4 · 145 次引用
Medicine4 · 145 次引用
Rehabilitation4 · 145 次引用
Engineering3 · 145 次引用
Simulation4 · 141 次引用
Controller (irrigation)2 · 139 次引用
Waist3 · 139 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
168
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Development of a New Cable-Driven Parallel Robot for Waist Rehabilitation
120 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Development of a New Cable-Driven Parallel Robot for Waist Rehabilitation
    120 次引用 · 2019
  2. 2
    Implementation of cable-driven waist rehabilitation robotic system using fractional-order controller
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Smooth Trajectory Planning for a Cable Driven Parallel Waist Rehabilitation Robot Based on Rehabilitation Evaluation Factors
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot for Waist Rehabilitation
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Development and Dynamic State Estimation for Robotic Knee–Ankle Orthosis With Shape Memory Alloy Actuators
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Smooth Trajectory Planning for a Cable-Driven Waist Rehabilitation Robot Using Quintic NURBS
    4 次引用 · 2021

主要合作者

BZBin Zi4 篇合著论文YLYuan Li2 篇合著论文CQChen Qiao1 篇合著论文BZBin Zhou1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文BZBin Zi1 篇合著论文HDHuafeng Ding1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文QXQingsong Xu1 篇合著论文QCQiao Chen1 篇合著论文PZPing Zhao1 篇合著论文ZYZhengmeng Yang1 篇合著论文MJMeng Jiang1 篇合著论文SQSen Qian1 篇合著论文TZTao Zhao1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文BCBing Chen1 篇合著论文
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