Zhi Qi

Beihang University

论文数

3

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 45 次引用
Computer science3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Path (computing)3 · 45 次引用
Algorithm2 · 43 次引用
Motion planning2 · 43 次引用
Robot2 · 43 次引用
Biomedical engineering1 · 33 次引用
Computer network1 · 33 次引用
Field (mathematics)1 · 10 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
3-D Path Planning Using Improved RRT* Algorithm for Robot-Assisted Flexible Needle Insertion in Multilayer Tissues
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    3-D Path Planning Using Improved RRT* Algorithm for Robot-Assisted Flexible Needle Insertion in Multilayer Tissues
    33 次引用 · 2021
  2. 2
    An Improved RRT* Algorithm Combining Motion Constraint and Artificial Potential Field for Robot-Assisted Flexible Needle Insertion in 3D Environment
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Koopman‐based 3‐dimensional path following control for robotic flexible needles
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HZHui Zhang2 篇合著论文YZYongkang Zhang2 篇合著论文NZNianhua Zhang1 篇合著论文HRHamid Reza Karimi1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文JCJicheng Chen1 篇合著论文ZJZhiyang Ju1 篇合著论文
尚未生成