Hadrien Courtecuisse

Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Institut de Recherche contre les Cancers de l’Appareil Digestif

论文数

5

总引用数

87

H-Index

3

关于

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研究焦点

Engineering5 · 87 次引用
Computer science5 · 87 次引用
Structural engineering4 · 85 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Finite element method4 · 85 次引用
Robot4 · 85 次引用
Inverse3 · 83 次引用
Trajectory3 · 83 次引用
Mathematics3 · 83 次引用
Physics3 · 83 次引用
Control theory (sociology)3 · 83 次引用
Geometry2 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
87
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Insertion of Flexible Needle in Deformable Structures Using Inverse Finite-Element Simulation
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Institut de Recherche contre les Cancers de l’Appareil Digestif

代表论文

  1. 1
    Robotic Insertion of Flexible Needle in Deformable Structures Using Inverse Finite-Element Simulation
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    Inverse real-time Finite Element simulation for robotic control of flexible needle insertion in deformable tissues
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    Robotic needle insertion in moving soft tissues using constraint-based inverse Finite Element simulation
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Real-time Robotic Flexible Needle Insertion In Deformable Living Organs Using Isolated Objective Constraint
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Interactive Finite Element Model of Needle Insertion and Laceration
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LGLaurent Goffin2 篇合著论文YAYinoussa Adagolodjo2 篇合著论文PBPaul Baksic2 篇合著论文MDMichel de Mathelin2 篇合著论文CDChristian Duriez1 篇合著论文TLThuc Long Ha1 篇合著论文PHPedro Henrique Suruagy Perrusi1 篇合著论文BBBernard Bayle1 篇合著论文JBJulien Bert1 篇合著论文
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