Zhepei Wang

Huzhou University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

论文数

8

总引用数

661

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 661 次引用
Artificial intelligence7 · 651 次引用
Drone4 · 618 次引用
Planner3 · 611 次引用
Robot6 · 582 次引用
Motion planning5 · 569 次引用
Engineering4 · 562 次引用
Trajectory3 · 553 次引用
Collision avoidance2 · 552 次引用
Collision2 · 552 次引用
Robotics2 · 552 次引用
Obstacle2 · 549 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
661
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swarm of micro flying robots in the wild
539 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Huzhou University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Swarm of micro flying robots in the wild
    539 次引用 · 2022
  2. 2
    Fast-Racing: An Open-Source Strong Baseline for $\mathrm{SE}(3)$ Planning in Autonomous Drone Racing
    69 次引用 · 2021
  3. 3
    Hierarchical Decision and Control for Continuous Multitarget Problem: Policy Evaluation With Action Delay
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    A Linear and Exact Algorithm for Whole-Body Collision Evaluation via Scale Optimization
    13 次引用 · 2023
  5. 5
    Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space
    10 次引用 · 2025
  6. 6
    Star-Convex Constrained Optimization for Visibility Planning with Application to Aerial Inspection
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Whole-Body Real-Time Motion Planning for Multicopters
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    Fast-Racing: An Open-source Strong Baseline for SE(3) Planning in Autonomous Drone Racing
    3 次引用 · 2021

主要合作者

CXChao Xu5 篇合著论文FGFei Gao4 篇合著论文QWQianhao Wang4 篇合著论文ZHZhichao Han3 篇合著论文NPNeng Pan2 篇合著论文YGYuman Gao2 篇合著论文YLYi Lin2 篇合著论文JZJiangcheng Zhu1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文TYTiankai Yang1 篇合著论文FZFu Zhang1 篇合著论文XZXingguang Zhong1 篇合著论文HLHaojia Li1 篇合著论文XWXiangyong Wen1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文SGShan Guo1 篇合著论文SYShaohui Yang1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文JJJialin Ji1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文
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