Zhenmin Tang

Nanjing University of Science and Technology

论文数

15

总引用数

166

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 166 次引用
Computer science15 · 166 次引用
Robot11 · 115 次引用
Mobile robot6 · 79 次引用
Computer vision5 · 66 次引用
Algorithm6 · 50 次引用
Engineering5 · 50 次引用
Mathematics4 · 43 次引用
Simulation2 · 40 次引用
Embodied cognition2 · 40 次引用
Path (computing)3 · 37 次引用
Control (management)3 · 36 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
166
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
SegEQA: Video Segmentation Based Visual Attention for Embodied Question Answering
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    SegEQA: Video Segmentation Based Visual Attention for Embodied Question Answering
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    A Novel Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm Based on Collision Time Histogram
    26 次引用 · 2017
  3. 3
    Lidar Scan-Matching for Mobile Robot Localization
    24 次引用 · 2009
  4. 4
    Theory and application of multi-robot service-oriented architecture
    22 次引用 · 2016
  5. 5
    A bat-like switched flying and adhesive robot
    14 次引用 · 2012
  6. 6
    A new deepfake detection model for responding to perception attacks in embodied artificial intelligence
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    A Visibility-Based Algorithm for Multi-Robot Boundary Coverage
    8 次引用 · 2008
  8. 8
    Path tracking of unmanned vehicle based on parameters self-tuning fuzzy control
    7 次引用 · 2013
  9. 9
    A Descriptive Model of Robot Team and the Dynamic Evolution of Robot Team Cooperation
    5 次引用 · 2005
  10. 10
    Distance Measurement in Visual Navigation of Monocular Autonomous Robots
    5 次引用 · 2010

主要合作者

YCYunfei Cai5 篇合著论文CZChunxia Zhao5 篇合著论文GSGuoxin Sun1 篇合著论文XCXianyi Cheng1 篇合著论文GLGuosheng Lin1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文CZChengchen Zhuge1 篇合著论文YZYichao Zhou1 篇合著论文LTLei Tang1 篇合著论文LJLinan Jiao1 篇合著论文XYXia Yuan1 篇合著论文LSLan Shuai1 篇合著论文JLJianfeng Lu1 篇合著论文JYJingyu Yang1 篇合著论文ZLZichuan Liu1 篇合著论文HCHeping Chen1 篇合著论文BQBin Qian1 篇合著论文YYYazhou Yao1 篇合著论文CWCailing Wang1 篇合著论文XHXiyuan Hu1 篇合著论文
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