Zhenhe Chen

Western University

论文数

7

总引用数

115

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 115 次引用
Artificial intelligence7 · 115 次引用
Computer vision7 · 115 次引用
Mathematics4 · 96 次引用
Extended Kalman filter5 · 88 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 88 次引用
Robot5 · 88 次引用
Kalman filter5 · 88 次引用
Mobile robot5 · 88 次引用
Robotics2 · 74 次引用
Class (philosophy)1 · 66 次引用
Categorization1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
115
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent advances in simultaneous localization and map-building using computer vision
66 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Western University

代表论文

  1. 1
    Recent advances in simultaneous localization and map-building using computer vision
    66 次引用 · 2007
  2. 2
    Robust and Efficient Feature Tracking for Indoor Navigation
    19 次引用 · 2009
  3. 3
    Feature Motion for Monocular Robot Navigation
    8 次引用 · 2006
  4. 4
    Using multiple view geometry within extended Kalman filter framework for simultaneous localization and map-building
    8 次引用 · 2006
  5. 5
    Using ultrasonic and vision sensors within extended kalman filter for robot navigation
    7 次引用 · 2005
  6. 6
    A Visual SLAM Solution Based on High Level Geometry Knowledge and Kalman Filtering
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Implementation of an Update Scheme for Monocular Visual SLAM
    3 次引用 · 2006

主要合作者

JSJagath Samarabandu7 篇合著论文RRRanga Rodrigo5 篇合著论文MZMehrnaz Zouqi1 篇合著论文VPVijay Parsa1 篇合著论文
尚未生成