Zhengfeng Bai

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 148 次引用
Physics5 · 148 次引用
Control theory (sociology)5 · 148 次引用
Engineering4 · 140 次引用
Control (management)4 · 135 次引用
Artificial intelligence4 · 135 次引用
Robot4 · 135 次引用
Joint (building)3 · 133 次引用
Structural engineering3 · 133 次引用
Control engineering3 · 127 次引用
Simulation2 · 120 次引用
Manipulator (device)2 · 120 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
148
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics analysis of space robot manipulator with joint clearance
107 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamics analysis of space robot manipulator with joint clearance
    107 次引用 · 2010
  2. 2
    Dynamic analysis for mechanical system with clearance joint considering dependent interval parameters
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    A Study on Clearance Effects on Dynamic Responses of Robot Manipulator
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Actuation and Motion Control of Flexible Robots: Small Deformation Problem
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Near-elimination of small oscillations of articulated flexible-robot systems
    7 次引用 · 2021

主要合作者

AAAhmed A. Shabana2 篇合著论文XJXin Jiang1 篇合著论文AEAhmed E. Eldeeb1 篇合著论文YZYang Zhao1 篇合著论文TLTianxi Liu1 篇合著论文
尚未生成