Zheng Sun

Duke University, Hong Kong Baptist University, Google (United States), Xi'an Jiaotong University

论文数

14

总引用数

927

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 927 次引用
Artificial intelligence12 · 862 次引用
Robot10 · 740 次引用
Motion planning8 · 734 次引用
Mathematics9 · 734 次引用
Probabilistic logic5 · 660 次引用
Sampling (signal processing)5 · 660 次引用
Path (computing)5 · 573 次引用
Probabilistic roadmap3 · 547 次引用
Computer vision3 · 533 次引用
Complement (music)2 · 531 次引用
Configuration space2 · 531 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
927
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
The bridge test for sampling narrow passages with probabilistic roadmap planners
358 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Duke University, Hong Kong Baptist University, Google (United States), Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    The bridge test for sampling narrow passages with probabilistic roadmap planners
    358 次引用 · 2004
  2. 2
    Narrow passage sampling for probabilistic roadmap planning
    173 次引用 · 2005
  3. 3
    Hybrid PRM Sampling with a Cost-Sensitive Adaptive Strategy
    111 次引用 · 2006
  4. 4
    On finding energy-minimizing paths on terrains
    83 次引用 · 2005
  5. 5
    On finding approximate optimal paths in weighted regions
    62 次引用 · 2004
  6. 6
    On energy-minimizing paths on terrains for a mobile robot
    47 次引用 · 2004
  7. 7
    Movement Planning in the Presence of Flows
    30 次引用 · 2004
  8. 8
    On Robotic Optimal Path Planning in Polygonal Regions With Pseudo-Euclidean Metrics
    23 次引用 · 2007
  9. 9
    Adaptively combining multiple sampling strategies for probabilistic roadmap planning
    16 次引用 · 2005
  10. 10
    On Frictional Mechanical Systems and Their Computational Power
    11 次引用 · 2003

主要合作者

JHJohn H. Reif9 篇合著论文DHDavid Hsu4 篇合著论文TJTingting Jiang2 篇合著论文JXJun Xu1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文KLKai Liu1 篇合著论文ZMZhipeng Ma1 篇合著论文FZFei Zhao1 篇合著论文HKHanna Kurniawati1 篇合著论文YXYikun Xu1 篇合著论文XMXuesong Mei1 篇合著论文MXMuxun Xu1 篇合著论文GSGildardo Sanchez‐Ante1 篇合著论文JZJian-Zhuang Zhao1 篇合著论文
尚未生成