Zhen Zhu

National University of Singapore

论文数

6

总引用数

77

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 77 次引用
Simulation6 · 77 次引用
Engineering6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Robot6 · 77 次引用
Control engineering5 · 59 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Mechatronics3 · 36 次引用
Software3 · 36 次引用
Controller (irrigation)3 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated ADAMS+MATLAB environment for design of an autonomous single wheel robot
19 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Integrated ADAMS+MATLAB environment for design of an autonomous single wheel robot
    19 次引用 · 2009
  2. 2
    Line Tracking of the Gyrobot - a Gyroscopically Stabilized Single-Wheeled Robot
    18 次引用 · 2006
  3. 3
    Design of a gyroscopically stabilized single-wheeled robot
    16 次引用 · 2005
  4. 4
    A 3-D simulator using ADAMS for design of an autonomous gyroscopically stabilized single wheel robot
    9 次引用 · 2009
  5. 5
    Control-Centric Simulator For Mechatronics Design Case Study: Gyroscopically Stabilized Single Wheel Robot
    8 次引用 · 2009
  6. 6
    Path following controller for gyroscopically stabilized single-wheeled robot
    7 次引用 · 2007

主要合作者

AAAbdullah Al Mamun3 篇合著论文MPMyint Phone Naing3 篇合著论文PVPrahlad Vadakkepat2 篇合著论文THTong Heng Lee2 篇合著论文YHYap Haw Hann1 篇合著论文TSTanveer Saleh1 篇合著论文
尚未生成