Abdullah Al Mamun

National University of Singapore, Ahsanullah University of Science and Technology

论文数

24

总引用数

325

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 325 次引用
Artificial intelligence21 · 312 次引用
Robot17 · 245 次引用
Engineering18 · 226 次引用
Mobile robot13 · 213 次引用
Mathematics11 · 182 次引用
Control (management)13 · 169 次引用
Path (computing)7 · 168 次引用
Control theory (sociology)13 · 163 次引用
Motion planning5 · 150 次引用
Mathematical optimization3 · 119 次引用
Obstacle avoidance3 · 117 次引用

主要成就

10
H 指数
24
论文
325
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Boundary Following and Globally Convergent Path Planning Using Instant Goals
64 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: National University of Singapore, Ahsanullah University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Boundary Following and Globally Convergent Path Planning Using Instant Goals
    64 次引用 · 2005
  2. 2
    Sensor-based path planning for nonholonomic mobile robots subject to dynamic constraints
    46 次引用 · 2007
  3. 3
    Hierarchical Incremental Path Planning and Situation-Dependent Optimized Dynamic Motion Planning Considering Accelerations
    34 次引用 · 2007
  4. 4
    Development of a Spherical Air Bearing Positioning System
    23 次引用 · 2011
  5. 5
    Line Tracking of the Gyrobot - a Gyroscopically Stabilized Single-Wheeled Robot
    18 次引用 · 2006
  6. 6
    Online map building for autonomous mobile robots by fusing laser and sonar data
    17 次引用 · 2006
  7. 7
    Design of a gyroscopically stabilized single-wheeled robot
    16 次引用 · 2005
  8. 8
    Tracking control of the gyrobot-a gyroscopically stabilized single-wheeled robot
    15 次引用 · 2005
  9. 9
    Feedforward Compensation for Suppression of Seam Boundary Error Propagation in Robotic Welding Systems
    13 次引用 · 2018
  10. 10
    Dynamic modeling and characteristics analysis of lateral-pendulum unicycle robot
    11 次引用 · 2015

主要合作者

SSShuzhi Sam Ge7 篇合著论文CCChee–Meng Chew5 篇合著论文JXJian‐Xin Xu5 篇合著论文YDYohanes Daud5 篇合著论文CKChee Khiang Pang4 篇合著论文FSFook Seng Wong4 篇合著论文THTong Heng Lee3 篇合著论文SXSuibo Xia3 篇合著论文XLXue-Cheng Lai3 篇合著论文PVPrahlad Vadakkepat3 篇合著论文ZZZhen Zhu3 篇合著论文XCXue Cheng Lai2 篇合著论文YZYan Zhi Tan2 篇合著论文EBEdmund Brekke1 篇合著论文SMSyeda Mariam Ahmed1 篇合著论文CKCheong-Yeen Kong1 篇合著论文XLXin Lai1 篇合著论文PTPhian Ting Ong1 篇合著论文EKE. K. Koh1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文
尚未生成