Zhaoyu Liu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 73 次引用
Robot5 · 73 次引用
Artificial intelligence5 · 73 次引用
Simulation5 · 73 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Control theory (sociology)4 · 68 次引用
Control engineering4 · 68 次引用
Mobile robot4 · 65 次引用
Robot control3 · 60 次引用
Structural engineering3 · 52 次引用
Actuator3 · 52 次引用
Robot locomotion2 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
73
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Locomotion modeling of a triangular closed-chain soft rolling robot
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Locomotion modeling of a triangular closed-chain soft rolling robot
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    An obstacle-avoiding and stiffness-tunable modular bionic soft robot
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    FifoBots: Foldable Soft Robots for Flipping Locomotion
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and locomotion analysis of modular soft robot
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Soft pipe-climbing robot for vertical creeping locomotion
    5 次引用 · 2021

主要合作者

JWJiangbei Wang4 篇合著论文YFYanqiong Fei3 篇合著论文YWYuxuan Wang3 篇合著论文YFYanqiong Fei2 篇合著论文QDQitong Du1 篇合著论文
尚未生成