Zhang Shu

Tongji University

论文数

4

总引用数

22

H-Index

2

关于

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研究焦点

Computer science3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Acoustics1 · 17 次引用
Mathematics1 · 17 次引用
Mobile robot1 · 17 次引用
Energy consumption1 · 17 次引用
Energy (signal processing)1 · 17 次引用
Mathematical optimization1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated optimization of locomotion velocity and energy consumption in vibration-driven system
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Coordinated optimization of locomotion velocity and energy consumption in vibration-driven system
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Energy-constrained Lagrangian neural networks for data-driven modeling of robotic systems: Method and prosthetic applications
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Model reconstruction of serial manipulators: a stepwise data-driven approach
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Modelling and actuation optimization of a self-propelled robot subject to discontinuous friction
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JXJian Xu2 篇合著论文JXJingxuan Xue2 篇合著论文QWQidi Wu1 篇合著论文JXJian Xu1 篇合著论文XFX F Xie1 篇合著论文JXJian Xu1 篇合著论文XZXiaoxu Zhang1 篇合著论文XZXiaoxu Zhang1 篇合著论文DGDingxu Guo1 篇合著论文XSXiuting Sun1 篇合著论文WZWen Zhang1 篇合著论文
尚未生成