Zhan Chen

Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

5

总引用数

160

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 160 次引用
Computer science5 · 160 次引用
Robot4 · 145 次引用
Control theory (sociology)3 · 134 次引用
Control (management)3 · 134 次引用
Underwater3 · 134 次引用
Engineering3 · 134 次引用
Simulation2 · 124 次引用
Kinematics2 · 82 次引用
Physics2 · 82 次引用
Mechanism (biology)1 · 72 次引用
Gait1 · 72 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
160
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Locomotion Evaluation for a Novel Amphibious Spherical Robot
72 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid Locomotion Evaluation for a Novel Amphibious Spherical Robot
    72 次引用 · 2018
  2. 2
    A Fuzzy PID Algorithm for a Novel Miniature Spherical Robots with Three-dimensional Underwater Motion Control
    52 次引用 · 2020
  3. 3
    MOTION CHARACTERISTIC EVALUATION OF AN AMPHIBIOUS SPHERICAL ROBOT
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Kalman Filter-based navigation system for the Amphibious Spherical Robot
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    A fuzzy PID control method for the underwater spherical robot
    10 次引用 · 2017

主要合作者

LSLiwei Shi5 篇合著论文SGShuxiang Guo5 篇合著论文HXHuiming Xing5 篇合著论文SSShuxiang Su5 篇合著论文YHYan‐Lin He4 篇合著论文SPShaowu Pan2 篇合著论文KTKun Tang2 篇合著论文XHXihuan Hou2 篇合著论文DXDebin Xia1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文YHYao Hu1 篇合著论文ZLZan Li1 篇合著论文PGPing Guo1 篇合著论文
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